Когда компании TN Americas, поставщику AREVA по обращению с радиоактивными отходами и транспортировке ядерных материалов, понадобилась инспекция контейнеров для хранения отходов из нержавеющей стали в бетонных несущих конструкциях, они обратились к нам за решением. Модульные мобильные роботы Eddyfi Technologies, регулярно работающие в наиболее опасных зонах и замкнутых пространствах, предоставили надежное индивидуальное решение OnSpec, необходимое для удаленного визуального осмотра установок, содержащих контейнеры из нержавеющей стали для хранения радиоактивных отходов.
Проект требовал рассмотрения ряда проблем. Мало того, что инспекционному роботу нужно было проникнуть в бетонные модули хранилища, маневрируя через вентиляционное отверстие в крыше с острым углом всего 30 сантиметров (12 дюймов) в высоту, роботу-краулеру также пришлось работать в условиях значительного ядерного излучения в сочетании с максимальными температурами 60 градусов по Цельсию. (140 градусов по Фаренгейту).
Ситуацию еще больше усложнили строгие требования к оптическому разрешению сканера для обеспечения системы обработки изображений, способной разрешать карту AREVA TN VT-3 Vision Card (внутренний тест разрешения изображения) в полной темноте, и все это при перемещении по самым узким местам. в нижней части складских помещений.
Опираясь на долгую историю проектирования, производства и продажи дистанционно управляемых роботизированных камер и гусеничных систем, специалисты по робототехнике Eddyfi Technologies разработали специального робота OnSpec на основе имеющегося в продаже магнитного гусеничного робота Magg™ . Индивидуальный робот OnSpec включает в себя головку камеры высокого разрешения с непрерывным наклоном на 360 градусов и узкое индивидуальное шасси с функцией подъема камеры для опускания головки камеры для развертывания и подъема, чтобы иметь четкий обзор вперед и назад. В гусеничном ходу VT-3 использовались два широкоугольных прожектора и два узконаправленных светодиодных прожектора для обеспечения необходимого освещения в полной темноте.
Большая функциональность в небольшом корпусе, окончательный результат мощного роботизированного инспекционного гусеничного робота с полностью интегрированным инфракрасным (ИК) датчиком температуры, выполненным на заказ, эффективно выполнил дистанционную инспекцию, необходимую для контейнеров для хранения радиоактивных отходов. Видео заводских испытаний смотрите ниже.
Хотя большинство продуктов хорошо подходят для неблагоприятных ядерных сред, иногда для нетипичных условий может потребоваться специальный робот OnSpec.
